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可以起诉。
无论欠款金额是多少，只要债权人认为有必要通过法律途径来追讨欠款，都可以向法院提起诉讼。法律并没有对起诉的欠款金额设定下限。
在实际情况中，对于一万以内的欠款提起诉讼是完全合法和可行的。起诉的目的是通过法律程序来维护自己的合法权益，要求债务人履行还款义务。即使欠款金额较小，也不能忽视自己的权益。
在决定是否起诉时，债权人需要考虑以下几个因素：首先是证据是否充分，要能够证明债务的存在和具体金额。其次要考虑诉讼成本，包括诉讼费、律师费等，如果成本过高可能需要权衡利弊。此外，还需要考虑诉讼可能带来的时间和精力成本。
一旦决定起诉，债权人需要按照法律规定的程序进行。通常包括撰写起诉状、提交相关证据、向法院缴纳诉讼费等步骤。法院受理案件后，会依法进行审理和判决。如果债权人胜诉，债务人仍然不履行还款义务，债权人可以申请强制执行，通过法律手段迫使债务人还款。
总之，一万以内的欠款可以起诉，债权人应根据具体情况综合考虑是否采取这一措施。重要的是要明确自己的权益，并通过合法途径来维护。
法律依据：
《中华人民共和国民事诉讼法》 第一百七十一条
当事人不服地方人民法院第一审判决的，有权在判决书送达之日起十五日内向上一级人民法院提起上诉。
当事人不服地方人民法院第一审裁定的，有权在裁定书送达之日起十日内向上一级人民法院提起上诉。
《中华人民共和国民事诉讼法》 第一百七十二条
上诉应当递交上诉状。上诉状的内容，应当包括当事人的姓名，法人的名称及其法定代表人的姓名或者其他组织的名称及其主要负责人的姓名；原审人民法院名称、案件的编号和案由；上诉的请求和理由。
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