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一般情况下，质押优先于抵押。
在法律上，车辆抵押和质押是两种不同的担保方式。质押是指债务人或者第三人将其动产移交债权人占有，将该动产作为债权的担保。当债务人不履行债务时，债权人有权依照法律规定以该动产折价或者以拍卖、变卖该动产的价款优先受偿。而车辆抵押则是不转移抵押物的占有，仅以抵押物作为债权的担保。
在实践中，质押因为转移了车辆的占有，使得质权人对车辆具有更强的控制和保障。当同一车辆同时存在抵押和质押时，通常会优先保护质权人的利益。这是因为质权人实际占有车辆，其权利更具有确定性和直接性。
然而，具体的优先顺序还可能受到其他因素的影响。比如，不同担保权利设立的时间先后顺序。如果抵押先于质押设立，那么在某些情况下，可能会根据具体的法律规定和案件事实来综合判断优先顺序。此外，如果存在多个质权人或者抵押权人，他们之间的权利冲突也需要根据具体情况进行分析和解决。
为了避免在车辆担保中出现纠纷和争议，各方当事人在设立担保时应明确约定权利和义务，办理相应的登记或交付手续。同时，在涉及到车辆的交易和担保时，应当充分了解相关法律规定和风险，以保障自身的合法权益。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》 第三百九十四条
为担保债务的履行，债务人或者第三人不转移财产的占有，将该财产抵押给债权人的，债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现抵押权的情形，债权人有权就该财产优先受偿。
前款规定的债务人或者第三人为抵押人，债权人为抵押权人，提供担保的财产为抵押财产。
《中华人民共和国民法典》 第四百二十五条
为担保债务的履行，债务人或者第三人将其动产出质给债权人占有的，债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现质权的情形，债权人有权就该动产优先受偿。
前款规定的债务人或者第三人为出质人，债权人为质权人，交付的动产为质押财产。
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