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一般情况下，借款人愿意承担全部债务，担保人可能不会被直接牵连，但在某些特定情形下仍可能存在一定风险。
当借款人明确表示愿意承担全部债务时，从表面上看似乎担保人可以松一口气。然而，实际情况可能较为复杂。首先，如果借款人确实能够按照承诺履行全部债务，按时足额还款，那么担保人通常不会被要求承担责任。但需要注意的是，这要建立在借款人有足够的能力和意愿去履行债务的基础上。
如果借款人虽然表示愿意承担，但在实际履行过程中出现困难，如经济状况恶化、破产等情况，导致无法按时足额偿还债务，那么债权人仍有可能根据担保合同等法律规定，要求担保人承担相应的担保责任。此外，即使借款人愿意承担债务，但在法律程序上，如果债权人认为同时追究担保人和借款人更有利于保障其债权的实现，也可能会选择对担保人采取法律行动。
另外，在一些情况下，担保人与借款人之间可能存在其他法律关系或约定，这也可能影响到担保人是否会被牵连。例如，如果担保人对借款人的债务承担连带担保责任，那么债权人有权选择向借款人或担保人主张权利，而不受借款人愿意承担全部债务这一表示的限制。
总之，借款人愿意承担全部债务并不一定意味着担保人完全不会被牵连，具体情况需要根据相关法律规定、合同约定以及实际情况进行综合判断。担保人在提供担保时，应充分考虑到可能面临的风险，并谨慎作出决定。同时，在出现相关情况时，应及时寻求专业法律意见，以维护自己的合法权益。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》 第六百八十六条
保证的方式包括一般保证和连带责任保证。
当事人在保证合同中对保证方式没有约定或者约定不明确的，按照一般保证承担保证责任。
《中华人民共和国民法典》 第六百八十八条
当事人在保证合同中约定保证人和债务人对债务承担连带责任的，为连带责任保证。
连带责任保证的债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的情形时，债权人可以请求债务人履行债务，也可以请求保证人在其保证范围内承担保证责任。
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